挖掘機(jī)，又稱挖掘機(jī)械（excavating machinery），又稱挖土機(jī)，是用鏟斗挖掘高于或低于承機(jī)面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機(jī)械。

挖掘機(jī)挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機(jī)械的發(fā)展來看，挖掘機(jī)的發(fā)展相對較快，挖掘機(jī)已經(jīng)成為工程建設(shè)中最主要的工程機(jī)械之一。挖掘機(jī)最重要的三個參數(shù)：操作重量（質(zhì)量），發(fā)動機(jī)功率和鏟斗斗容。

最初挖掘機(jī)是手動的，從發(fā)明到2013年已經(jīng)有一百三十多年了，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。第一臺液壓挖掘機(jī)由法國波克蘭工廠發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機(jī)。1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機(jī)由位于法國的 Poclain（波克蘭）工廠推出，從而在挖掘機(jī)的技術(shù)發(fā)展領(lǐng)域開創(chuàng)了全新空間，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，已接近100% [2]  。

第一代挖掘機(jī)：電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)，使挖掘機(jī)有了先進(jìn)而合適的電動裝置，于是各種挖掘機(jī)產(chǎn)品相繼誕生。1899年，第一臺電動挖掘機(jī)出現(xiàn)了。第一次世界大戰(zhàn)后，柴油發(fā)動機(jī)也應(yīng)用在挖掘機(jī)上，這種柴油發(fā)動機(jī)（或電動機(jī)）驅(qū)動的機(jī)械式挖掘機(jī)是第一代挖掘機(jī)。

第二代挖掘機(jī)：隨著液壓技術(shù)的廣泛使用，使挖掘機(jī)有了更加科學(xué)適用的傳動裝置，液壓傳動代替機(jī)械傳動是挖掘機(jī)技術(shù)上的一次大飛躍。1950年德國的第一臺液壓挖掘機(jī)誕生了。機(jī)械傳動液壓化是第二代挖掘機(jī)。

第三代挖掘機(jī)：電子技術(shù)尤其是計算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，使挖掘機(jī)有了自動化的控制系統(tǒng)，也使挖掘機(jī)向高性能、自動化和智能化方向發(fā)展。機(jī)電一體化的萌芽約發(fā)生在1965年前后，而在批量生產(chǎn)的液壓挖掘機(jī)上采用機(jī)電一體化技術(shù)則在1985年左右，當(dāng)時主要目的是為了節(jié)能。挖掘機(jī)電子化是第三代挖掘機(jī)的標(biāo)志。

挖掘機(jī)行業(yè)廠商大致可以分為四類。國內(nèi)7成以上挖掘機(jī)被國外品牌所占據(jù)，國產(chǎn)品牌尚以小挖和中挖為主，但國產(chǎn)挖掘機(jī)份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。